Yapay Zekalı Karnabahar
Makinesi:
1--Hindistan’ın Gandhinagar kentindeki AutoRoboCulture adlı bir teknoloji
girişim firmasında çalışan Kevin Patel ile Nihar Chaniyara özellikle karnabahar
bitkileri için tasarlanmış Nindamani adlı bir aygıtın ilkörneğini (prototip)
oluşturdular.
1.1--Söz konusu robot, bir görüntü-tanıma algoritması ile çalışıyor.
Patel-Chaniyara İkilisi geliştirdikleri yapay zeka tabanlı bu düzeneği, her
bir görüntüde bitkiler ve otların elle işaretlenmiş olduğu, 600’ü yüzü aşkın
karnabahar bitkisi görüntüsünden yararlanmak suretiyle eğittiler.
2--Chaniyara’ya göre, bu yapay zeka düzeneği sanivede 0.2 metrekarelik bir
alanı işlemden geçirebiliyor ve karnabahar filizleriyle yabanıl otları yaklaşık
% 85’lik bir kesinlikle ayırt edebiliyor.
3--Tekerlekler üzerine kurulu olan Nindamani tarlada ilerlerken kamera
istenmeyen otları tespit ediyor, robot kıskaçlar da onları ayıklayıp ürünleri
sulamak için açılmış olan kanalların arasına bırakıyor.
4--Nindamani, yaklaşık 8 saatlik güce sahip pillerle çalışıyor ve her 5
saniyede bir ürünü istenmeyen otlardan arındırabiliyor. Ancak henüz tam
anlamıyla özerk bir yapıya sahip olmayan bu tekerlekli düzeneğin insanlar
tarafından sürülmesi gerekiyor. Ayrıca robot şimdilik sadece yaklaşık 30
santimetreye varan görece küçük otları temizleyebiliyor.
5--Hindistan’da tarım alanındaki işgücü açığı ciddi bir sorun yaratıyor ve
bu yüzden çiftçiler istenmeyen otları yok etmek için lazer tarama tekniğiyle
çalışan bir lidar eklemeyi tasarlıyorlar.
6—Çiftçiler zazarlı otları yok etmek için çoğu zaman kimyasallardan
yararlanmak zorunda kalıyorlar. Chaniyara, “Geliştirdiğimiz bu robotun zirai
tarım ilaçları kullanımını da belli ölçüde azaltmasını umuyoruz,” diye ekliyor.
7--Robotun ilkörneğinden şimdilik yalnızca karnabahar bitkisinin otlardan
temizlenmesi amacıyla yararlanıldı. Ancak Patel ve Chaniyara domates, patlıcan
ve bamya bitkileri üzerinde yapılan deneylerin de başarılı sonuçlar verdiğini
belirtiyorlar.
7.1--Araştırmacılar bir sonraki aşamada pamuk ve yer fıstığına da el atmayı
ve Nindamani’ye tarla sınırları içinde tek basına yol almasına olanak tanıvacak
bir GPS.
Kaynak:HBT-Rita Urgan