Yürüyüş Terapisinin Yerli
Robotu: RoboGait:
1--Herhangi bir kaza
sonucunda yürüme işlevini kısmen ya da tamamen yitirenler ya da doğuştan bu
işleve sahip olmayanlar içinse bu alanda geliştirilen yeni teknoloji ve tedavi
yöntemlerinin önemi çok büyük.
1.1--Bu kapsamda uygulanan
tedavi yöntemlerinden biri de lokomotor tedavi. Bu yöntemde hastaların karmaşık
yürüyüş biçimleri sürekli tekrarlanan, standart bir yürüme modeline sokuluyor.
1.2--Tekrarlanan bu yürüme
hareketi beyin ve omuriliğin çalışmasına yardımcı oluyor ve motor öğrenmeyi
destekleyici bir tedavi gerçekleşiyor.
2--RoboGait günümüzde devlet
hastaneleri ve özel rehabilitasyon merkezleri dahil olmak üzere toplam 25
hastanede kullanılıyor. Şirketin bu yıl yaptığı anlaşmalarla yıl sonuna kadar
bu sayı 40 a ulaşacak
3--RoboGait, yürüme
yeteneğinin tekrar kazanılması ve geliştirilmesi için kullanılan robot destekli
bir yürüyüş rehabilitasyon sistemi olarak tanımlanıyor. Bu sistemde yürüme
zorluğu çeken hastaların bir askı yardımıyla yürüyüş bandı üzerinde, doğal
yürüyüş biçimine uyarak yürümesi sağlanıyor.
3.1--Öncelikle hastalar
vücutlarına geçirdikleri taşıyıcı giysi yoluyla cihazın içine alınıyor. Bu
sırada vücut ağırlığı vinç yardımıyla tamamen sisteme aktarılıyor. Ardından
hastanın cihazda doğru şekilde durabilmesi için gerekli bağlantılar yapılıyor
ve hasta yürüyüşe hazır duruşa geçiyor.
3.2--Hastanın durumuna göre
askı sistemi kısmen ya da tamamen hastanın ağırlığını taşıyacak şekilde
ayarlanıyor ve hastanm bant üzerinde yürümesi sağlanıyor. Yürüyüşe
başlanmasıyla birlikte hastanın karşısında yer alan ekranda görsel motivasyon
sistemi çalışmaya başlıyor.
3.3--Bir bilgisayar oyunu
şeklindeki bu motivasyon sisteminde hasta, oyundaki avatarı yöneterek, örneğin
oyunun kuralı Örneğin hastanın askıya alınması daha kolay ve seri biçimde
gerçekleşiyor. Bunun yanı sıra RoboGait hem yetişkinler için hem de çocuklar
için ek parçaya gereksinim olmadan kullanılabiliyor.
3.4--Rakip üründe gerekli boy
ayarlamasının yapılabilmesi amacıyla bacağı sabitlemek için kullanılan ve ortez
adı verilen iki tip ek parçaya ihtiyaç duyuluyor. RoboGaifte ise bu yalnızca
tek bir ortez ile çözülebiliyor. Böylelikle hem ek parçanın neden olacağı
yüksek maliyet önleniyor hem de tedavi sürecinde zaman kaybı önlenmiş oluyor.
3.4--Nitekim fizyoterapist
farklı hastaların tedavisi sırasında sürekli modül değiştirerek zaman
kaybetmiyor ya da bu zaman kaybını önlemek için hastaları önce çocuklar sonra
yetişkinler gibi belirli bir sıra gözeterek almak zorunda kalmıyor.
3.5--Yürüme zorluğu çeken
kişilerin hem fiziksel yardım hem de sanal gerçeklik yardımıyla motor
becerilerini geliştirmesini sağlayan RoboGait şirkete farklı projeler
geliştirmesinin yolunu da açmış.
Kaynak:Bilim ve
Teknik-Temmuz-2015