Tüpraş Tanklarını Robot Teknolojisiyle Kontrol Ediyor:
1--Tüpraş djjital dönüşüm
yolculuğu kapsamında içi petrol dolu, derin depolama tanklarında ve metrelerce
yükseklikte bulunan ekipmanların periyodik kontrollerinde robotları
çalıştırıyor.
2--Online Tank Robotik
Kontrol Yöntemi ile depolama tankları servis dışı yapılmadan kontrol
edilebiliyor. Metrelerce yukarılara ulaşan ekipmanların periyodik kontrolleri
kapsamında, kaldırma ekipmanları veya yapı iskeleleri aracılığıyla insan
gücüyle yapılan teknik kontroller görsel ve özel sensörler ile donatılmış
robotlarca üstlenilerek, riskleri ortadan kaldıran emniyetli bir ortam
sağlanıyor.
3--Bu sayede normalde erişimi
zor olan yüksekteki boru hatları ve ekipmanların kalınlıkları da kolaylıkla
ölçülebiliyor.
4--Drone ile Uzaktan Görsel
Muayene” yönteminde, robotik teknolojiler içerisinde özel donanımlı ve kullanım
alanına özgü kontrol yazılımı bulunduran kapalı alan için tasarlanan bir drone
kullanılıyor.
4.1--Yükseklik boyutları 5
ila 40 metre arasında değişkenlik gösteren basınçlı ekipmanlar ile 15-18 metre
derinlikteki petrol depolama tanklarında insan yerine çalışan robotlar, kapalı
alanlarda insan iş gücünü en aza indirerek sürecin risk ve zorluklarını ortadan
kaldırıyor.
5--Dijitalleşme kapsamında
uygulamaya alınan bir başka teknoloji olan "Online Tank Robotik Kontrol
Yönteminde ise özel donanımlı ve ATEX sınıfına uygun paletli bir robot, içinde
petrol ürünleri bulunan depolama tankları servis dışı edilmeden kontrol
edilmesine imkân sağlıyor.
5.1--Robot üzerinde bulunan
üç boyutlu sonar, sensör ve kameraları sayesinde tank içinde karşılaşılabilecek
engeller kolayca tespit ederek aşabiliyor.
5.2—Haritası çıkarılan
depolama tanklarının en kritik bileşeni olan tank tabanlarının periyodik
kontrolleri hem görsel hem de dünyada en etkili yöntem olarak kabul edilen
MFLve UT teknolojileri ile gerçekleştiriliyor.
Kaynak:Para Dergisi-(27.06-3.07).2021